J'ai trouvé ça sur la force-endurance :
http://www.musculaction.com/faq/musculation-endurance-de-force.htm
Donc pour celui là, j'en confluerai que ce qu'il faudrait faire, c'est des séries lourdes et longues (comme tu me le disais Sabrina )
http://www.all-musculation.com/exercices-entrainement/programme-force-endurance.html
Et pour celui là, ils disent de pas aller jusqu'à l'échec, mais je pense pas, ne vaut t'il pas mieux, faire des séries lourdes, et longues jusqu'à l'échec et à la fin, attendre 2-3 sec de repos, et arracher une dernière rep par exemple 
ça serait du travail force endurance pour le coup, même si c'est éprouvant nerveusement, ça ira je pense je suis habitué à ça
Donc pour mon entraînement je fais comme ça, 5x5, et par exemple, pour la dernière série de 5, au lieu de m'arrêter à 5 je vais au max que je peux faire, et quand j'en peux plus je m'arrête 2-3 sec et j'arrache encore une ou 2 rep 
C'est bon ?