Pedobear => 2 kilos c'est assez légers, un peu plus lourd serait mieux afin que tu puisse faire des séries de 10-12 reps.
Sans banc c'est assez compliqué de développer le torse mais pas impossible ! 
Pompes dans toutes les variantes possibles (prise large, prise sérrée, mains surélevés, pieds surélevés), dips (entre des trétaux c'est pas mal
)
Pour les abdos un programme crunch classique ou tu peux tenter le 8min abs (regarde sur youtube
)
Cependant le torse c'est bien mais n'oublie pas le reste (bras, épaules, dos, jambes...) afin de rester équilibré ! 