Dans un futur lointain, les Ferganiens, peuple richement évolué, commencèrent à coloniser l´univers. Au fil du temps, et grâce à leurs grandes connaissances dans tous les domaines, ils s´installèrent et s´imposèrent partout où ils allaient, colonisant la moindre planète intéressante à leur essor. À l´apogée de Fergana, ils découvrirent une planète du système Génova qu´ils baptisèrent X-109. Le peuple habitant sur cette planète, les tauriens, étaient tout aussi des humains, comme eux, mais à un stade technologique trop faible pour pouvoir résister. Les Ferganiens colonisèrent Tauri, dit X-109, et decouvrirent un métal très précieux et catalogué comme le plus solide de l´univers connu, le Trinitium. Aux vues de cette découverte, les Ferganiens installèrent beaucoup d´installations minières et de bases militaires pour contrôler la zone....
Mais il y a une centaine d´années, un vent solaire d´une extrême puissance provoqua une tempête anti-matière qui recouvrit Tauri, qui était devenu totalement inaccessible de l´extérieur par les nombreux croiseurs ferganiens. Profitant de leur manque de soutien militaire, les Tauriens se révoltèrent et déclenchèrent une guerre civile sans précédent. Malgré la puissance technologique supérieure des Ferganiens, ils avaient beaucoup de mal à résister à leurs adversaires, qui devenaient inexpliquablement de plus en plus développés. Cette guerre dura près de 90 ans, et fini par la victoire des rebelles tauriens. Parmi eux, le jeune mais déterminé Ryo, et sa bande de jeunes soldats. Mais récemment, le vent solaire fit détourner la tempête, et Tauri fut de nouveau accessible aux croiseurs ferganiens. Mais désormais, les deux civilisations se retrouvaient avec le même stade technologique. Les Ferganiens ne voulaient pas abandonner une planète aussi riche en Trinitium, et tentèrent une insurrection armée. De nouveau, la guerre fut déclenchée.
Pendant ce temps, plusieurs " guerriers" malconnus mais redoutables, Eva, SC, Zaput et Melopheelo, furent mandés par le général ferganien Olles. Ce dernier les charge d´une mission: retrouver des Tauriens qui tenteraient de modifier le passé. Par dévotion ou par l´appât du gain, ces derniers acceptèrent, et se rendirent 250 ans en arrière, sur la planète reculée ZX-83, planète normalement opposée au régime de l´Empereur ferganien, mais qui, ici, n´est pas encore colonisée par Fergana. Ils y découvrent par hasard, dans la cité d´Ionix, qu´une étrange créature remet au roi de la cité une étrange malette, et que ce dernier était censé créer les Tauriens. Nos héros retournent dans le présent et font leur rapport au général Olles. Ils en déduisent que les Tauriens ne sont que le fruit d´un immense complot inventé par ces créatures pour destabiliser l´Empire de Fergana et contrôler l´univers. Le général leur apprend également que ces créatures sont sans doute des mutants crées à partir des ancêtres des Ferganiens: les Terriens. Melopheelo se renseigne, et pense que l´origine de ces créatures repose en 1943, sur Terre. Pendant ce temps, dans une station orbitale nommée X-40, une scientifique prépare des tests sur un nouveau type de cyborg, baptisé R-Zéro. Mais avant les derniers réglages, une défaillance du système de la station entraîne une fusion du réacteur, et la scientifique n´a que le réflexe d´éjecter sa création inachevée dans une capsule, tandis que la station orbitale explose, sans que l´on ne sache pourquoi. Sur l´orbite basse de Tauri, un croiseur spatial ferganien se fait détruire par l´escadron de BattleMechs de Ryo, le jeune Taurien. Dans le passé, en 1943, nos quatre héros aident des résistants français, et ceux-ci les informent sur un laboratoire bizarre, abandonné par les nazis. Pour eux, le doute s´installe: pourquoi des créatures aussi sournoises et intelligentes n´auraient-elles pas prévues leur passage ? Et pourquoi dans ce cas, elles les laisseraient en découvrir autant sur eux ? Pourquoi l´Empire et Olles savent-ils autant de choses ? Mais pas le temps à la réflexion, car le groupe se fait attaquer par un Mech modèle MG-1, et ne doivent leur salut que dans la fuite, et grâce à un sort défensif de Melipheelo. De retour dans le présent, le groupe a de nouveau énormément d´hésitations: pour certains, l´empereur et le général Olles sont corrompus, et ont voulu leur mort. Pour d´autres, c´était un sosie du général Olles qui les a informé de leur retour de mission sur ZX-83. Mais dans ce cas, pourquoi ces créatures manipuleraient-elles le passé et le présent pour détruire quatre inconnus ? Pendant ce temps, Ryo et son groupe, la Hito Sen´sha, reçoivent l´ordre par l´Etat-major taurien, de tuer ces quatre-là. Ryo part tout seul à bord de son vaisseau. Beaucoup plus tard, sur la bordure extérieure de Génova, le groupe trouve une capsule vide. Mais ils n´ont pas le temps de faire des recherches, que Ryo leur tombe dessus, aux commandes de son Mech Orion. Mais heureusement pour eux, le Mech se fait endommager par un tir de laser et aterrit en catastrophe dans la forêt voisine. Nos héros se rendent compte alors que leur sauveur n´est autre que R-Zéro, le cyborg inachevé de la station X-40. Il décident alors de le réparer. Pendant ce temps, ils ne savent pas que Ryo, le pilote du BattleMech, commence à les prendre en chasse, son Mech étant trop endommagé pour combattre....
Mais pourquoi les gouvernements ferganien et taurien veulent-ils la mort de nos quatre héros ? Quelle part de la vérité est la bonne ? Qui sont réelement ces créatures ?
