SAI c'est pour les petits ordis, il marche super sur des petites configs et est très sympa mais très limité aussi.
CSP c'est comme Corel painter en moins compliqué et en un peu moins complet sur certains points mais plus sur d'autres, c'est le photoshop concentré sur l'illustration (là où ce dernier est surtout très développé pour la retouche).
Illustrator c'est du Vectoriel pur, les outils vectoriel sont plus développé que sur les deux autres mais tu ne peux faire que ça, de plus c'est une licence qui coûte très cher mais c'est le meilleur que tu trouveras dans son domaine.
Donc si t'as pas un ordi trop pourri je te conseil CSP (au pire y'a une démo gratuite de dispo) qui en plus est moins cher que SAI il me semble mais avec 100x plus de possibilité.
De plus sur csp t'as pas mal d'outils très intéressant pour la BD, entre les générateur de cases, trames etc, à la base c'est un outil pour mangaka donc de ce côté là c'est plutôt complet mais ça ne se limite pas qu'à ça ^^
illustrator lui c'est complètement différent comme approche.