Une matrice de taille (n,p) c´est la représentation d´une application linéaire d´un espace vectoriel E de dimension de dimension n dans un espace vectoriel F de dimension p relativement à des bases de E et de F. Tu peux remplacer E par R^n et F par R^p et puisque tous les espaces vectoriels de même dimension finie sont isomorphes.
C´est pas bandant, les maths ?
Enfin, tout ça pour dire qu´une matrice, c´est un petit peu plus qu´un tableau 2D. C´est en particulier un moyen simple et pratique de modéliser des transformations géométriques (linéaires) de notre espace 3D (rotations, homothéties, ...). De plus toutes les opérations simples sur ces transformations géométriques (composition, inversion, ...) peuvent se calculer de manière explicite grâce aux matrices. Ca vaut le coup de s´y mettre.
Ceux qui ont encore plus de courage se mettront à la géométrie projective pour modéliser les applications affines (et non simplement linéaires). Les matrices marchent encore. Cool !