Je me doute que tu savais que c´était de l´infinitif ^^
Néanmoins...
"Allez, laisse tomber" ca me fait penser à "laisse tomber, va" ou encore "allons, laissez tomber".
Soit l´impératif présent :p
J´aimerais un éclaircissement sur cet épineux problème sémanticoverbal.