En soi, non.
Pour rappel (ça fait trop de fois que je le dis), c'est le noyau qui gère le matos sous Linux, on n'installe pas un "driver" pour du matos classique comme on le ferait sous Windows. À part la carte graphique et certaines cartes réseau, il n'y a plus beaucoup de périphériques qui demandent autre chose qu'un noyau à jour pour fonctionner (quand tu branches une souris sous Linux, tu constates avec émerveillement qu'elle fonctionne instantanément: c'est parce que le module qui correspond est chargé à la volée, il est déjà "installé" avec le noyau, il attend juste d'être sollicité).
Les messages que tu peux lire via une commande comme `dmsg | less` donnent généralement une bonne indication de ce qui est reconnu ou ne l'est pas (dans le deuxième cas tu peux lire des joyeusetés du genre "missing firmware", ou alors, une simple notification de branchement de périphérique sans rien après). Mais là, une fois que tu as une carte réseau gérée et que le problème de l'éventuelle carte graphique est réglé (avec les pilotes libres OU les pilotes propriétaires), tout ce que tu peux faire s'il te manque des "pilotes" c'est installer une version plus récente du noyau. Je doute que tu aies besoin de ça.