D'une :
Les avertissements (warnings) ne sont pas des érreurs (errors), donc ça veut juste dire qu'un truc s'est PEUT-ÊTRE mal passé.
De deux :
Si tu lisais bien le guide, tu aurai compris que cette étape n'est que si tu as besoin de charger des modules custom pour ton kernel, ce qui n'est probablement pas le cas si tu es un débutant et que ta machine supporte à 100% Linux.