Moins d'une minute de recherche :
http://rpmfind.net/linux/rpm2html/search.php?query=firefox&submit=Search+...
Donc c'est déjà dans les dépôts en testing. Donc soit tu actives les dépôts testing (je ne sais pas comment), soit tu prends directement le rpm, tu le mets sur ton bureau, et double-clic. 