-Premierement, l´animation 
Elle a encore été améliorée, encore, toujours grace a la superposition des animations qui rends le tout très "reel". L´anim des ennemis a aussi été amélioré, par exemple si vous tirez dans leur jambe, il boiteront jusqu´a la prochaine couverture.
-Deuxiement, l´IA
Les ennemis réagissent un peu plus de façon réaliste maintenant , en se mettant a couvert et en en bougeant rapidement si vous criblez la zone de balle.
-Troisiemement, le gameplay 
Les ennemis prennent aussi moins de coups maintenant pour etre tuer qu´au auparavent. Drake aura aussi une lampe poche sur ça ceinture, ce qui lui permettra de naviguer dans le noir
. La caméra semble maintenant agréable ainsi que le systeme de visée
"feels great" d´après IGN 
Le systeme de couverture est mainetant vraiment intuitif, passer de collone en collone, faire des roulades... Tout les ancien problèmes de controle et de caméra on été revu.
-Quatriemement, les details techniques.
Uncharted gere bien evidement les vibrations, et IGN a constaté que cela rajoute vraiment de l´intensité a l´aventure. Bon en dehors de la preview on sait que Uncharted gerera le 1080i a 30FPS
-Cinquiemement, les "unlockables"
Uncharted reprendera grosso-modo le systeme de médaile de Lair. Au fil de l´aventure, on pourra donc gagner des médailes selon nos performances pour débloquer des bonus.
Certaines médailles peuvent etre gagnés par exemple en faisant cinq Headshots d´affilés ou en tuant trois ennemis avec une seule grenade. Et la le truc interessant, certaines médailles devront etre gagnés en trouvant des trésors
ce qui implique une recherche et une fouille des lieux, donc une bonne rejouabilité et une bonne durée de vie si on veut faire le jeu a 100%.
Les differents bonus sont variés, au programe des "Behind the Scene" basique, des artwork, des costumes en plus, des autres personnages jouable et le plus interessant des modes de rendu graphique. Par exemple il y aura des rendus en Noir Et blanc, sépia ou Next-Gen (?) et même un rendu sans texture !
Voici la preview