Ma methode avec le cercle, tu trace un cercle et tu met a gauche et à droite -cos et cos (respectivement), et en haut et en bas sin et -sin.
Quand tu dérive une fois, tu avance de un dans le sens des aiguille, et primitive le sens contraire.
Après n'oublie pas que pour cos(u) tu as u'(-sin(u)) pour la dérivée et 1/u' * sin(u) pour la primitive. Tu applique ce schéma dans tous les cas que tu peux rencontrer sur le cercle et tu peux pas faire d'erreur.