Comme dit précédemment, les INSA sont les meilleures écoles d'ingénieurs post BAC avec l'UTC. Étant à Rouen, je peux t'assurer que les enseignements sont de qualité même si l'école est moins reconnue que Lyon par exemple.
Avec une mention TB, tu as de grandes chances d'être accepté dans les 5 écoles (à moins que ce soit une année où tout le monde rafle les TB, et que tu rates Lyon mais encore ça m'étonnerait).
Avec une mention B, et de bonnes notes en Physique-Chimie, Maths et Anglais (à ne surtout pas négliger), tu seras surement pris dans au moins 2 des écoles. Après ça dépend du niveau du BAC cette année, du nombre de places etc...
Dans tous les cas bat toi, sachant que la seconde vague prend en compte UNIQUEMENT les notes du Bac 