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help mécanique du solide

R-evolution
R-evolution
Niveau 8
12 février 2011 à 15:04:39

voilà j'ai un devoir , et j'ai un probleme avec cet exercice

http://www.image-share.com/ipng-504-148.html

je dois calculer la vitesse du disque avec la methode directe

en suite faire la matrice d'inertie pour le disque par rapport à Rg

la matrice d'inertie avec le methode de hygens par rapport Ro

puis l'energie cinetique avec le theoreme de koenig

si quelqu'un peu m'aider , merci d'avance , c'est urgent SVP

R-evolution
R-evolution
Niveau 8
12 février 2011 à 17:11:25
R-evolution
R-evolution
Niveau 8
12 février 2011 à 19:16:57

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