voilà j'ai un devoir , et j'ai un probleme avec cet exercice
http://www.image-share.com/ipng-504-148.html
je dois calculer la vitesse du disque avec la methode directe
en suite faire la matrice d'inertie pour le disque par rapport à Rg
la matrice d'inertie avec le methode de hygens par rapport Ro
puis l'energie cinetique avec le theoreme de koenig
si quelqu'un peu m'aider , merci d'avance , c'est urgent SVP