voilà javais tout expliquer sur ce forum là , mais de peur que personne ne répond alors je vais aussi poster ici , puisque le 15-18 est plein ^^

voilà j'ai un devoir , et j'ai un probleme avec cet exercice

http://www.image-share.com/ipng-504-148.html

je dois calculer la vitesse du disque avec la methode directe

en suite faire la matrice d'inertie pour le disque par rapport à Rg

la matrice d'inertie avec le methode de hygens par rapport Ro

puis l'energie cinetique avec le theoreme de koenig

si quelqu'un peu m'aider , merci d'avance , c'est urgent SVP

up

ça me parait bizarre que ton vecteur rotation soit porté par le même vecteur que celui qui porte OI

Ouais. Si J est pointé vers nous, alors OI n'est pas selon J.

Vogle :>

pour la vitesse du disque j'ai trouvé X(point) I (vecteur)

double post : pour l'axe J c'est bel et bien l'axe I à la place désolé

pour la vitesse je pense que c'est ça aussi, du moins la vitesse du point G dans R0.

pour la matrice d'inertie du disque tu peux la trouver là : http://sciences-indus-cpge.papanicola.info/Matrice-d-inertie-des-solides
mais je sais pas s'il te faut la démonstration

oui il faut que je calcule les Ixx et Iyy et Izz et je peine à les trouver

quelle est la hauteur du disque ?

le disque n'a pas de hauteur ^^

son rayon est R , çava j'ai calculé la matrice , il me reste la matrice avec la methode de huygens , j'ai la formule http://dictionnaire.sensagent.com/matrice+d+inertie/fr-fr/ ( le bas de la page ) mais le probleme c'est les (a,b,c)

puisque OG(vecteur)=(a,b,c) =(x,0,R) mais comment je remplace x dans la matrice ?

à mon avis, tu laisses x tel qu'il est !

je ne remplace pas x par R*cos(theta) ?

en tout cas merci pour ton aide

bah je pense que ça dépend comment tu définis tes repères.
Si tu travailles dans Rg, x=r cos(téta) repère l'abscisse du point M (solution bleue), mais dans ce cas r cos(téta) ne définit pas OI
Si tu travailles dans R0, x=r cos (téta) avec téta = -pi et r qui varie au cours du temps, là tu définis l'abscisse du point I (solution rouge). Mais il n'y a pas d'intérêt à faire ça.

Donc je pense qu'il faut laisser x.

Surtout que I se déplace suivant l'axe i et ne subit pas de rotation, donc il n'y a pas d'intérêt à utiliser les coordonnées polaires.

J'espère ne pas trop me tromper.

http://s2.noelshack.com/uploads/images/8690080635027_148.png

voilà j'ai modifié le shéma http://s2.noelshack.com/uupload/19144218226716_meca.png

(AB) est un fil qui tire le disque , ce qui provoque la rotation (omega)

up

ça sert à rien de demander des conseils, tu apprends rien ici soit quelqu'un te balance la réponse sans que tu ais réfléchi toi soit on te donne des infos fausses.

merci pour la contribution

up up