Si tu as une rotation de centre O les rayons des coordonnées polaires ne changent pas (on voit bien que la distance OM pour tout point M ne change pas), par contre il faut rajouter l´angle de la rotation aux angles des coordonnées polaires (on voit bien que l´angle (i,OM) augmente de l´angle de la rotation).
Attention : tout ça ne s´applique que dans le cas d´une rotation de centre O.