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Liste des sujets

Méca - mobilité des mécanismes

Redsparks
Redsparks
Niveau 10
03 novembre 2005 à 19:23:36

Si tu veux l´approche cinématique te donne le m et tu en déduis h alors que l´approche statique te donne h et tu en déduis m

Pour le 1.1

Approche cinématique :

tu as 12 équations à 5 inconnues cinématiques que tu peux entièrement déterminer
Donc m = 0 => h = EC-IC = 7

Approche statique :

tu as 18 équations à 25 inconnues statiques.
Ce système est tel que si tu fixes 7 inconnues tu peux calculer les 18 autres, donc h = 7
Donc m = ES - IS + h = 0

Mary30
Mary30
Niveau 10
03 novembre 2005 à 23:45:03

Je crois que la méca restera un mystère pour moi lol

On trouvait h par l´équation statique et l´équation cinématique...

Redsparks
Redsparks
Niveau 10
04 novembre 2005 à 08:30:13

C´est pourtant pas bien compliqué

Dans l´approche cinématique tu as un certain nb d´inconnues de translation et de rotation (inconnues cinématiques) et des équations qui les relient (Transmission des mouvements dans chaque chaîne fermée).
Le nb d´équations indépendantes est ce qu´on appelle le rang du système.
S´il y a plus d´inconnues que d´équations indépendantes il faut fixer certaines de ces inconnues pour pouvoir trouver les autres.
On comprend que plus on a d´inconnues redondantes plus on a de possibilités de mobilité. Ce surplus reflète donc à la mobilité du système

Dans l´approche statique c´est exactement l´inverse : les inconnues sont des composantes de forces et de moments de liaison (inconnues statiques). Les équation à écrire sont les équations d´équilibre de chaque pièce (PFS). Ce système a également un certain rang (nb d´équations indépendantes) et on peut également avoir plus d´inconnues que d´équations indépendantes. Il faut donc fixer arbitrairement ces composantes redondantes pour trouver les autres. Plus il y a d´inconnues redondantes plus il y a de liaisons redondantes et plus le système est hyperstatique puisque l´hyperstaticité reflète justement le nombre de liaisons redondantes.

Mary30
Mary30
Niveau 10
04 novembre 2005 à 08:37:48

Oui je comprends ce que tu dis mais on est censés trouver la mobilité juste en regardant le système... Il me semble me rappeler qu´on ne le fait pas par calcul parce qu´on n´a pas vu les rangs en maths :ok:

Redsparks
Redsparks
Niveau 10
04 novembre 2005 à 08:43:19

Ok, mais cette méthode me paraît difficilement applicable à un mécanisme complexe. Tu ne peux pas échapper à un bilan cinématique ou statique complet...
Pour la mobilité, OK, on voit tout de suite ici que l´ensemble est immobile mais pour h comment le déterminer à vue de nez ?
Et pour l´équation 1.3 tu es bien obligée d´écrire des équations.

Maintenant je me pose une question sur l´énoncé que je trouve ambigu.
Les 2 barres sont reliées à l´enseigne en D. Doit-on considérer qu´il existe 2 liaisons en D qui relient chaque barre à l´enseigne (comme je l´ai fait) ou 1 seule liaison qui relie les 3 pièces ?

Redsparks
Redsparks
Niveau 10
04 novembre 2005 à 08:50:44

Voici 2 liens qui pourront t´éclairer sur la question :

http://www.jdotec.net/s3i/Mecanique/Mecanisme/Th_des_mecanismes
http://www.sciences-indus-cpge.apinc.org/IMG/pdf/MEC3_mobilite.pdf

Mary30
Mary30
Niveau 10
04 novembre 2005 à 08:50:59

Oui mais bon il fait les cours à sa manière, il balance des trucs que nous n´avons jamais vu en STL donc on est largués, mais pas de trop trop haut niveau pour pas nous couler lol Donc pour l´instant nos mécanismes sont assez simples.

Pour h oui bien sûr il faut un calcul, c´est le seul de la premiere question :ok:

Pour la ou les liaisons en D, j´avoue ne pas m´être posée la question Oo Je n´en sais rien du tout...

Mary30
Mary30
Niveau 10
04 novembre 2005 à 08:56:32

Merci pour ces liens, le 1er est très complet ^^ Je n´arrive pas à ouvrir le second par contre...

Redsparks
Redsparks
Niveau 10
04 novembre 2005 à 08:58:13

C´est un fichier pdf, il te faut Acrobat Reader pour l´ouvrir :
http://www.adobe.fr/produroducts/acrobat/readstep2.html

Mary30
Mary30
Niveau 10
06 novembre 2005 à 16:34:45

Allez c´est reparti lol

J´en suis au PFS en bas de la page, monkey m´a bien aidé mais le pauvre doit commencer à arriver à saturation tellement je savais rien faire ^^´

J´ai fait ça :

http://img463.imageshack..us/my.php?image=img0013ss.jpg

http://img215.imageshack..us/my.php?image=img0021va.jpg

http://img215.imageshack..us/my.php?image=img0032af.jpg

http://img215.imageshack..us/my.php?image=img0050sq.jpg

Bon ne fais pas attention à la 1ere phrase que j´ai notée pour le dernier lien, j´ai cru comprendre que c´était la pire des c*** ^^ Et à la fin j´écrivais les équations puis je suis à arrivée à 10^3 = 0... Equation que je n´ai d´ailleurs pas terminé. Depuis je cherche désespéremment mon erreur lol

J´ai vu ce matin que je m´étais trompée dans les coordonnées de CD (vecteur), il faut inverser tous les signes. Donc ce n´est pas ça qui induit le 10^3 = 0...

Vala, j´espère qu´il y quelqu´un ^^

monkey000
monkey000
Niveau 10
06 novembre 2005 à 16:39:45

Bon courage Redsparks :ok:

Mary30
Mary30
Niveau 10
06 novembre 2005 à 16:41:59

Mdr quand je disais qu´il était désespéré :rire:

Mary30
Mary30
Niveau 10
06 novembre 2005 à 17:47:49

Pitiéééééééé :snif2:

Redsparks
Redsparks
Niveau 10
06 novembre 2005 à 21:08:46

Salut Mary,

D´abord une remarque : tu ne peux pas appliquer le PFS à (1) puisque c´est le bâti

1.2) ES = 18 (6 équations * 3 pièces)
IS = 15 (3 résultantes par rotule, les moments sont nuls)

PFS sur (2), (3) et (4) => En étudiant le système on montre qu´il est de rang rS = 15 donc h = IS - rS = 0 => isostatique

1.3) D´abord, par raison de symétrie tu as :
Z12 = 0, Y13=Y14, X13=X14 et Z14=-Z13

J´applique le PFS sur (2)+(3)+(4) (résultante + moment en A), puis sur (3) (moment en D seulement),puis sur (4) (moment en D seulement) ce qui me permet de trouver en définitive que :
X13 = -P/2, Y13 = P/3, Z13 = P/3
X14 = -P/2, Y14 = P/3, Z14 = -P/3
X12 = P, Y12 = P/3 et Z12 = 0

D´après les signes des composantes les barres sont en tension

Si tu as besoin des détails des calculs dis-le moi

Mary30
Mary30
Niveau 10
06 novembre 2005 à 21:44:55

Oui je veux bien stp...

Mary30
Mary30
Niveau 10
06 novembre 2005 à 23:46:10

Ne te fatigue pas Red, je vais bientôt aller me coucher et demain je ne pourrai pas me reconnecter avant de partir à Lyon... Donc bah merci quand même d´avoir regardé mon DM et bon courage jusqu´aux vacances de Noël ! ^^

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