F est stable par u si et seulement si pour toute famille génératrice (v_{1},...,v_{k}) de F on a u(v_{i}) est dans F pour tout i.
En effet, si F est stable par u on a bien u(v_{i}) dans F comme v_{i} est dans F (en utilisant ta définition).
Réciproquement, supposons que pour tout i, u(v_{i}) est dans F. Alors soit x dans F, comme { v_{1},...,v_{k} } est génératrice, il existe a_{1},...,a_{k} des scalaires tels que
x = a_{1}v_{1} + ... + a_{k}v_{k}
donc,
u(x)=a_{1}u(v_{1}) + ... + a_{k}u(v_{k})
comme u(x) est une combinaison linéaires d´éléments de F on déduit que u(x) est dans F.
Donc la définition que j´utilise est bien équivalente à celle que tu connais.