Il me parait impossible que la vitesse angulaire w de la roue soit constante :
Si je considère le sytème constitué de la roue avant, celle-ci est soumise aux actions suivantes :
- Son poids au centre de la roue O, de moment nul en O
- Les actions de liaison en O = une force appliquée en O, de moment nul en O ( liaison pivot)
- Les actions du sol RN et RT appliquées en I, point de contact avec le sol, de moment en O = R RT porté par l´axe de la roue
Si la vitesse angulaire w est constante le moment dynamique de la roue est nul en O ( = I w´, avec I = moment d´inertie de la roue par rapport à son axe)
Donc le théorème du moment dynamique en O appliqué à la roue avant donne :
R RT = 0 ce qui aboutit à une impossibilité...