Pour avoir la trilogie UC et ce nouveau TR, je dirais que chacun à un truc que l'autre n'a pas.
Niveau graphismes, les deux se valent pour moi. C'est pas la même direction artistique, mais j'aime beaucoup les deux.
Uncharted à cet humour magique qui me plaît dans cette saga. ('Le chaton est mouillé enfoiré '
)
Les personnages secondaires sont plus mis en avant dans Uncharted donc on s'y interesse plus.
La saga a un coté plus hollywoodien aussi, avec plus d'action qu'un TR.
De son coté, TR m'a l'air moins scripté qu'uncharted. ( je le ressens moins en tout cas)
L'histoire et les persos secondaires sont pas extraordinaires, mais c'est plus immersif qu'uncharted.
On retrouve quand même Lara croft quoi. S'pas n'importe qui. 
TR a une plus grande durée de vie.
Donc en résumé? Vivement TR2 et Uncharted 4 