Le problème de Rose, c'est pas qu'elle soit pas un personnage intéréssant, au contraire, c'est juste qu'elle est immensément casse-couilles.
Surtout qu'elle ne change pas d'un pouce durant les deux premières saisons, ça aide pas.
Dans le cas d'Amy, personnellement, ça doit être ma compagne préférée tant toute l'histoire humaine construite autour d'elle est agréable intéréssante et touchante. Elle est en plus carrément plus indépendante que l'autre, c'est déjà mieux.
Par contre pour Clara je suis d'accord, bien que je l'aime beaucoup, ça reste un gros raté.
Faire en sorte qu'on connaisse autant Clara que le Docteur (c'est à dire pas du tout), c'est une idée autant géniale que casse-gueule, ça a absolument pas marché, à tel point que Moffat a abandonné le personnage sur Name/Day/Time (au profit du Docteur, pour mon plus grand bonheur)