Merci Nymo.
Tbop2 ==> c'est le contact entre les corps qui déséquilibre la structure.
tite-miss-974 ==> Comme précisé a la fin de mon premier post ce programme est écrit en C++ (sur Visual C++ 9 plus précisément), j'ai également spécifié les librairies qui ont été utilisées.
Après ce n'est pas non plus la seule façon de faire un jeu, il y en a beaucoup d'autres.
Odolwan ==> Je n'ai jamais utilisé de moteur physique écrit en C cela-dit je connais un moteur qui s'appelle Chipmunk qui serait partiellement basé sur une ancienne version de Box2D, il a également l'air très performant.
Autrement hier soir j'ai créé des petites ragdolls :
http://img17.imageshack.us/img17/867/jefjee.png
Elles sont loin d’être parfaites, c'est la première fois que je tente de faire des ragdolls avec Box2D (qui n'est d'ailleurs pas parfaitement adapté pour ça) mais le résultat n'est pas si mal.