"J´ais pas trop compris le truc des sphere par contre ^^"
Dans un jeu, on utilise souvent deux mondes completement separés.
Le premier c´est le monde "physique" ou "mecanique". C´est un monde simplifié au maximum qui te sert a faire les collision. Dans ce monde, ton sol a peu de polygone et tes objets sont representés par des formes simples comme des cubes, rectangles, sphere.
Pour les choses plus complexes (un perso par exemple), on utilise un ensemble de formes simples. Une voiture, ca sera par exemple en ensemble de sphere, pour un perso, tu peux utilise des spheres aussi ou des cylindre. La sphere c´est bien, car ca simplifie tous les calculs.
Le second monde, c´est le monde visuel, ce que le joueur voit. Il est bien plus complexe et detaillé. Mais celui ci ne sert qu´a l´affichage, on ne fait pas de calcul dedans.
Pour ton zelda par exemple, tu peux appliquer ce principe : Dans le premier monde, ton zelda, c´est une ou plusieurs spheres qui se balade dans un decor simplifié. L´avantage des sphere c´est que ca fait pas de sauts quand ca percute des reliefs chahutés.
Et a partir des infos calculés dans ce monde la, tu affiche tes persos.
Tous les jeux pros font comme cela.