Non c´est tout a fait legal.
Le probleme a été soulevé avec l´arrivé de la casette audio, ou on pouvait enregistrer n´importe quoi. La loi qui a été crée vise a faire payer une taxe lors de l´achat du support et ainsi legalisé la "copie privée". Cette loi a été etendue aux VHS, et maintenant CD/DVD
Une page parlant de ca :
http://www.sacd.fr/parcours/demarches/av/remuneration/copie_privee.asp
Donc si un film passe a la teloche et est plein de "copyright" comme tu dis, tu as tout a fait le droit de l´enregistré pour un usage privé.