la courbe IPO, c la courbe que tu vois dans la fenetre ipo curve editor qui relient des I-keys
les NURBS curves ca n´a rien avoir ( je crois), c pour créé des courbes ou d´autres formes, bref ta k´à tester, tu verra
et l´action editor, c pour que les mouvements que tu a enregistrés sous forme de Ipo(-sition) se transforment en actions
par exemple tu pourra les nommés ( saut, marche, roulade etc...)