Bon soit, je n´ai toujours pas retrouvé comment prendre en compte une animation déjà existante dans le calcul de Reactor. Pas grave, tu pourras déclencher la pédale en faisant tomber des objets invisibles dessus.
A part ça tu as bien compris le système que je t´ai expliqué deadfear? Si oui, il te " suffit" de t´arranger pour que chaque objet ait une influence physique directe sur le suivant. Si tu sais à quoi ressemble le mécanisme d´une pédale tu devrais pouvoir y arriver.
Pour la chaîne tu peux créer un objet séparé pour chaque maillon, les linker et ajouter un HI Solver. Bon boulot, et n´hésite pas à me poser des questions si il y a quoi que ce soit que tu ne comprends pas. 