Ok j'ai trouvé, j'ai testé pas mal de truc et ENFIN j'ai trouvé
Il faut avoir le mod Parade équipé, ce mod permet de stagger l'ennemi quand on bloque une de ses attaques en mélée (il faut que le channeling soit actif pour provoquer le stager)
Pendant qu'ils sont stager, il suffit d'attaquer avec l'arme de mélée pour faire un finisher