Pas assez de carburant c'est vague comme notion 
Je te conseille d'utiliser le mod Engineer Redux (il n'ajoute aucun pilote automatique, seulement des informations utiles), qui te donne les différents deltaV,(l'information la plus utile qui soit).
Cette carte est très utile:
http://wiki.kerbalspaceprogram.com/w/images/7/73/KerbinDeltaVMap.png
Elle indique les deltaV nécessaires pour n'importe quelle opération.
Tu combines les deux et tu sais si tu peux rentrer ou non.
Et pour être encore plus efficace, tu utilises cette map dès la construction de ta fusée.
EXEMPLE:
Je veux faire un aller retour sur Duna, je vais construire ma fusée à l'inverse.
Dernier étage: le module
Mon module qui atterrit doit pouvoir développer 1380m/s (orbite) + 370m/s (arrachement) + 952m/s (interception Kerbin) + 300m/s (sécurité) de deltaV pour rentrer à la maison. Je construit mon module (pieds, instruments, loupiottes, échelles) et j'ajoute ma propulsion jusqu'à ce que le mod m'indique au moins 3200 m/s de deltaV (pour sécuriser). Mon module peut donc s'arracher de l'attraction de Duna, intercepter Kerbin et modifier l'orbite pour une rentrée atmosphérique.
Deuxième étage: sub-orbital:
Cet étage est le plus crucial. Mal dimensionné, il peut réduire à néant un bon premier étage en réduisant son efficacité. Son but, en prenant comme hypothèse que le premier étage aura élevé l'apogée à 70,000m, est de circulariser l'orbite autour de Kerbin et d'intercepter Duna.
Il lui faut donc: 1300m/s (circularisation) + 950m/s (arrachement) + 300m/s (sécurité pour trajectoire rentrée atmosphérique de Duna). On rajoute la propulsion (et le strict minimum pour ne pas que le premier étage soit inefficace) afin d'obtenir un étage pouvant fournir 2800m/s de deltaV.
Troisième étage: le lanceur
C'est celui-ci qui est le plus simple à construire. On doit pouvoir s'arracher de Kerbin, on mise sur 4500m/s de deltaV. On n'hésite pas sur la puissance et on regarde bien les ISP et son TWR pour que l'accélération et la rentabilité soit bonnes.
C'est assez simple au départ avec les astres à faible gravité et sans atmosphère, mais ces notions sont indispensables par la suite.
C'est bien entendu possible de faire "à l'arrache" en surdimensionnant. Mais cela donne des engins monstrueux, peu stables et inefficaces!