En fait, certains personnages de ce Fire Emblem ont une descendance avec les héros anciens de cet opus, à savoir, Baldo, Odo, Neir, Ulir, Blaggi, Dain, Fala, Holsety, Narga, Noba, et Hezul.
Chacun de ces personnages a des GR spécifiques en fonction du sang. Par exemple, Sigurd a du sang de Odo. Et son sang lui permet d'avoir des GR bonnes dans certaines stats.
Il y a aussi deux types de sang, le sang mineur et le sang majeur.
Sigurd a du sang Baldo majeur. Le sang majeur sert à manier les armes que maniaient les anciens héros dont le sang est attribué à certains personnages, comme Sigurd justement.
Le sang mineur ne permet pas de manier les armes, mais permet de bénéficier des GR.
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