RPG est un terme extremement vague, les RPG a l'origine, ce sont les jeux de roles papier qu'on joue avec des dès autour d'une table. A partir du moment ou on incarne un personnage (qu'on "joue" un role), qui se renforce (en équipement, en capacité, en XP), c'est un "RPG". Il y a des tas de types de RPG différents (J-RPG, A-RPG, T-RPG, MMO-RPG, etc ...). MH3 en est un, Diablo 3 en est un a sa façon, Final Fantasy aussi.
RPG est un terme trés trés vague, il n'y a pas vraiment de définition précise, mais pour moi dire que MH3 n'est pas un RPG, c'est être quand même a coté de la plaque.