Pour ce qui concerne le SDV, Seal Delivery Vehicle, c'est à dire véhicule de transport de plongeur de combat, il est peu probable de voir dans A3 une version armée.
Par contre, il peut y avoir plusieurs version selon les pays et même plusieurs versions selon les missions, par exemple pouvoir emporter des équipements, des armes et munitions ou des explosifs en soute.
En fait, si on était IRL, il faudrait prévoir une version "drone" pour la détection de menaces sous-marine, c'est un véhicule de ce type en version automatique que devrait emporter initialement le drone de surface Espadon.
http://www.lefauteuildecolbert.fr/article-drone-naval-espadon-pour-lutte-anti-mines-62709137.html