À mon avis, vu le design biomécanique du monde des Space Jockeys, et celui très similaire des xenomorphes, le plus probable est que ces derniers soient une création des Jockeys.
Et puis les oeufs dans la soute depuis le premier opus laissaient penser, soit que cé'tait une espèce capturée, soit que les Jockeys en étaient les créateurs, mais les humains ne sont probablement pas à l'origine des bestioles.