"3 secondes après le contact (donc le rapport de causalité est rompu)"
Nan mais je te conseille de pratiquer le judo pour bien comprendre 
En effleurant le pied de Torres avec son genou (ce qui, on est bien toujours d'accord, ne constitue en rien en une faute), le Chilien change la trajectoire de sa jambe. Et c'est pour cette raison que la jambe de Torres fini dans son autre jambe et le fait tomber.
Faute, non. Simulation, non (en tout cas sur la chute, après je ne sais pas).