Tu prend dans ton équipe ton perso, et les 2 autres avec qui tu veux qu'il monte l'affinité, et tu parle au pnj lorsque tu accepte ou valide une quête, ça donne quelques cœurs, mais bon, tu n'iras pas loin comme ça, surtout si tu veux le max entre tous tes perso. Le mieux c'est de faire des combats et appuyer B lorsqu'il y a une "QTE" et faire des enchainements en plus des quêtes.