Il ne faut surtout pas se spécialiser en Aura pour Rein parce que ça lui ferait trop d'auras en même temps.
Je doute qu'il y ait un intérêt à toutes les prendre en même temps.
Enfin j'imagine que c'était un exemple.
Mais sinon pour te répondre, oui il faut se spécialiser, c'est mieux, mais ça dépend ce que tu appelles catégorie.
Au final, même pour Shulk, tu peux te spécialiser.
Augmenter plus les arts d'état, ou ceux d'attaque, Plus Monado etc...
la spécialisation se fait avant d'avoir assez de points pour tout augmenter à fond.
Forcément quand tout le monde à tous les arts augmentés au maximum c'est un autre histoire.
Il faut voir par rapport aux couleurs des arts, aux autres personnages (pour les enchainements) et aux arts en eux même, pour les tactiques et ce que peux faire le personnage globalement de lui même et pour/avec les autres