"Mais quand je roule la planche part trop devant moi..
et je la récupère (bien flippée) avec le pied avant sur les vis arrière. "
Tes épaules 
parallèles à la board tout le long du tricks 
Pieds arrière sur bord du tail, pieds avant un peu en dessous des vis avant, juste les orteils qui dépassent. Tu popes, le pieds frotte vers le HAUT. Ta jambe doit se lever, pas donner un vulgaire coup de talon en bas.
Le pied arrière bouge pas des masses, le avant revient au point de départ, tu catches, tu replaques.
Dans mon cas, le heelflip est bien plus facile à rentrer quand je prends la blinde de vitesse 
D'ailleurs j'apprends jamais de tricks sans rouler, je vois pas trop l’intérêt, à part devoir ensuite le réapprendre en roulant 