en gros Paul Grayson c'est un agent de Cerberus (shooté au sable rouge) qui s'occupe d'une fille : Gillian Grayson qui est une élève très douée du Projet Ascension de l'Alliance...
Cerberus essaye de faire de Gillian un sujet pour le futur biotique de l'humanité. Il va la perdre et va la rechercher partout dans la galaxie.
En gros le roman Ascension résume ce que nous apprend Tali au début de Mass Effect 2 :
C'est Grayson et sa bande de Cerberus qui à attaquer la flotte Quarienne pour récuperer Gillian (mais elle s'échappe et part explorer l'espace inconnu à bord de l'Idenna, un vaisseaux Quarien que l'on voit dans une mission secondaire de ME2)
Dans Rétorsion (le 3e Roman) Grayson a quitté Cerberus pour mener une vie de mercenaire sur Oméga. Le roman se passe 2 ans après Ascension (en gros entre ME2 et ME3)
Kai Leng va capturer Grayson pour mener des expériences sur lui.
Ce sont ses expériences qui va aboutir sur les soldat-zombis de Cerberus de ME3
Enfait ca se passe mal chez Grayson. Il est endoctriné et devient un avatar (façon Saren) des Moissonneurs. Cerberus va faire appel à Aria pour que ses mercenaires récupère Grayson = Epic Fail ! 
Avec l'évasion de Grayson, c'est ce qui va déclencher la chute d'Oméga pour Aria et pour Ceberus qui va récupérer la station par la force
Sur les 4 Romans, ce sont les deux seuls ou Grayson apparaît
Ah oui ! Faut pas oublier que l'aventure de Gillian et de Grayson endoctriné se passe en compagnie de Kahlee Sanders et de David Anderson (pour Rétorsion)
Voila j'ai essayé de te spoiler un minimum, si tu n'as pas tout compris, n'hésite pas !