Je pense que ça dépend.
En terme de qualité, je dirais Daggerfall > Morrowind > Oblivion.
Arena je ne sais pas où le situer, n'ayant que peu d'infos dessus.
Cependant, si tu n'est pas fan des jeux aux graphismes et mécaniques "Old-School", commence par Morrowind, et si tu n'adhères toujours pas, Oblivion.
L'ordre n'a pas d'importance, les scénarios des jeux n'ont aucun rapport si ce n'est quelques bribes de dialogues des passants relatant quelques exploits des héros précédents.