En règle général, quand on veut être discret, on part tout seul devant, c'est normal d'être moins discret à deux, utilisez votre cerveau avant de râler
Petite astuce, quand vous êtes dans une caverne, si vous voulez avoir votre compagnon pour les combats, donnez-lui l'ordre d'attendre à un endroit, partez en éclaireur, revenez le chercher après. C'est RP, et puis c'est logique...