tu rigole ou quoi ? ya des photos et tout et t´arrive pas... 
Je vais te réexpliquer quand même, mais c´est exactement ce qui est sur ce topic.
tu démontes ta PS2 => tu dévisse la coques, le haus du lecteur Cd et t´enlèvre le bordel qui fait sortir le cd. Après ca tu verra ta lentille et la vis sans fin qui la fait avancer. Si ce qui rejoint la lentille à la vis est en fer, tu le pli légèrement si c´est en plasqiue tu dévisse la vis noire ki est au bout du rail en fer sur lequel la lentille est posée. T´enlève la lentille et tu dévisse le petit bout de plastique. Tu le chauffe et t´appuis dessus pour le pencher vers le bas. Après, tu remonte tout et ca devrait marcher.
Mais tout est déjà expliquer sur ce topic