désoél de te contredire Dantemort, mais un moteur physique n´est pas obligatoirement présent dans un jeu aujourd´hui, même si cela devient une obligation, un critère (cf : Zelda TP : il n´y en a pas, pas besoin de programmer un moteur physique pour faire joli).
Mais bon, vu que l´interaction entre le joueur et l´environnement se fait de plus en plus poussé, un MP est conseillé maintenant, mais il n´est aps obligatoirement présent.
Sinon pour te répondre, Havok est un MP créer par ValvE pour Half Life² et ses autres Jeux de la Orange Box. HAvok a aussi été utilisé pour Dark messiah, et dans la majorité des jeux actuels, en tant qu emoteur physieu, pas graphique.