Le Havok Game Dynamics SDK, plus connu sous le nom de Havok, est un moteur de jeu physique (simulation dynamique) créé pour les jeux vidéo en créant des interactions entre les objets ou les autres personnages en temps réel. En utilisant la détection de collision, Havok permet des environnements plus réalistes, qui augmentent l'effet "naturel" des déplacements, chutes, collisions entre les objets,...
Pour plus de précision, regarde ici:
http://fr.wikipedia.org/wg/wiki/Havok_Game_Dynamics_SDK