Mouarf bon en gros, avec l'extension de l'Islam, les musulmans ont conqui une partie de la péninsule ibérique. ( qui correspond à l'espagne-portugal actuels ) Les chrétiens occidentaux en voyage vers Saint-Jâques de Compostelle sont mis en relation avec ses Musulmans auquels ils sont assez hostiles. Ils vont donc lancé la Reconquista des territoires espagnols et chassé les Musulmans d'Europe.
Plus tard, les Turcs Seldjoukides vont conquérir Jérusalem et fermer la route du Saint-Sépulcre ( lieu saint pour les Chrétiens ). Les Chrétiens appelés " Croisés " de part la croix sur leur " uniforme " ne vont pas se laisser faire et vont aller " délivrer la terre sainte " afin de pouvoir retourner en pélerinage jusqu'au Saint-Sépulcre.
Ce n'est pas la seule cause, il y a aussi le fait que partir en Orient est une alternative aux comportement belliqueux des seigneurs, c'est une occasion de s'enrichir, etc ...
Les Templiers étaient des guerriers Chrétiens issus de l'Ordre du Temple et servaient de protection aux pélerins.
Bon tout ce que je t'ai dit est résumé, mais ça devrait t'aider à y voir plus clair. Du moins je l'espère. 