Je suppose que l´imprimante fonctionne si elle est branchée sur un des Mac ou sur l´autre ( en clair : tu as les drivers ? ).
Il faut activé le partage sur le Mac qui a l´imprimante.
Es ce que tu as un firewall ?
Si tu passes par la " Configuration d’imprimante" ( dossier Applications -> Utilitaire), es ce que tu vois ton imprimante ?