Moi je l'avais fais faire sur mon ancienne C5 2.2 HDI 136.
Avec en prime une petite reprog à 170cv!
Mais sur la mienne que j'avais acheté d'occasion le FAP était presque bon à changer, dixit l'ordinateur de bord...
Et chez Citroën c'était dans les 1000€ 
Donc j'ai pas hésité, je l'ais fais faire chez Vone Racing, il m'en a coûté 500€ (déffapage éléctronique et mécanique + reprogrammation)
Et strictement aucun soucis en presque 50.000 km fais avec, et pour le contrôle technique aucun soucis c'est passé finger in the nose.
Le tout pour le CT c'est d'emmener sa voiture bien chaude et bien décrassée, quitte à lui faire faire un petit tour de voie rapide juste avant de l'emmener, moi c'est ce que je faisais par sécurité!
Et aucun problème, le contrôleur n'y a vu que du feu 