Le développement interminable de celui que l'on appelait au départ Zelda 64 a pris fin en 1998, cinq ans après la sortie de Link's Awakening sur Gameboy. Un laps de temps suffisamment long pour faire naître les fantasmes les plus déraisonnables dans le cœur des fans de la série qui avaient placé tous leurs espoirs dans ce cinquième épisode.

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La première démo technique de Zelda 64 fut dévoilée à l'occasion du Spaceworld de 1995 et, même si le résultat final n'a plus grand-chose à voir avec celle-ci, elle laissait entrevoir tout le potentiel d'un Zelda en 3D. Encore largement influencé par le design de Link dans les tout premiers épisodes de la saga, le héros, tel qu'il apparaît ici, affronte vaillamment un chevalier en armure chromée qui encaisse, impuissant, chacune de ses attaques. Même si la modélisation est loin d'être fantastique, ce qui frappe surtout c'est la grande fluidité de l'animation (pour l'époque) et la diversité des techniques utilisées par Link qui enchaîne les assauts à l'épée, les parades au bouclier et les coups de pied acrobatiques pour percer la défense de son adversaire. Le combat n'a beau durer que quelques secondes, il est mis en valeur par des mouvements de caméra judicieux qui englobent la scène pour nous en mettre plein les yeux, et le résultat est plutôt bluffant.