Oui, tu as des raccourcis en faisant R + la croix.
R + haut = focus sur un seul monstre.
R + droite = "économisez vos PT"
R + gauche = "activez le métamode dès que possible"
R + bas = restez derrière moi. (note : contrairement au premier Xenoblade, tes alliés continuent d'attaquer. Par contre, si tu cours, ils courront aussi et ne pourront pas attaquer)
Et hors combat, si tu n'as pas de skell mais que tes équipiers en possèdent, tu peux leur donner l'ordre de monter/descendre avec R + gauche ou droite.