Oui : tu as une première mission à faire en solo lorsque tu apparais dans le jeu, et ensuite tu peux absolument faire tout le reste du jeu à 3 joueurs.
Par contre, il y a les raids à 6 joueurs qui vous demanderont de trouver du monde en plus, ainsi que certaines missions (très rares, il doit y en avoir deux à tout casser) qui demandent d'être seul (pour débloquer les doctrines notamment).
Donc pas de souci ! Destiny est un jeu coop avant tout, et si vous êtes trois c'est absolument parfait, vous allez vous éclater du début de vos balbutiements jusqu'à la fin du endgame