L'histoire de l'univers Halo remonte à des milliards d'années. Elle trouve son origine dans une espèce : les Précurseurs. Ces êtres omnipotents gouvernaient l'univers. Leur puissance dépassait l'entendement, et ils étaient capables de créer la vie, de changer de forme, de construire et déconstruire des civilisations, et avaient la mainmise sur des procédés technologiques sans égal. On disait d'eux qu'ils étaient "transsentients", qu'ils dépassaient la vie et le monde physique, et qu'ils étaient peut-être plus vieux que l'univers lui-même. Il y a environ 500 millions d'années, ils créèrent le Domaine, un puits de savoir métaphysique et immatériel, contenant toute la richesse de leurs connaissances. Les Précurseurs étaient les gardiens du Manteau, une philosophie religieuse qui appelait les espèces les plus évoluées à gouverner et protéger les espèces les plus faibles.

Il y a environ 15 millions d'années, les Précurseurs s'intéressèrent à une galaxie en particulier, la Voie Lactée. Ils y créèrent deux espèces cousines : les Forerunners sur la planète Ghibalb, et les humains sur la planète Erde-Tyrene (nom antique de la Terre). Les détails sur les liens entre les deux espèces restent toutefois obscurs. Après des tensions, une guerre éclata entre Précurseurs et Forerunners. Chaque camp eut sa propre version des faits :

La version Précurseur : Les Précurseurs, humbles gardiens du Manteau, avaient envisagé d'accorder le Manteau aux Forerunners, mais ils finirent par juger l'espèce indigne, et par choisir les humains à la place. Frustrés, les Forerunners se rebellèrent contre leurs créateurs et jurèrent de les annihiler afin de s'approprier la charge du Manteau pour eux seuls.

La version Forerunner : Les Précurseurs avaient jugé les Forerunners comme étant une espèce indigne de vivre, et avaient alors décidé d'éradiquer préventivement les Forerunners ; ces derniers menèrent une guerre d'autodéfense afin d'assurer leur propre survie, face à leurs créateurs qui les menaçaient.

Quoi qu'il en soit, la guerre Forerunners-Précurseurs se solda par la victoire écrasante des Forerunners. Ces derniers chassèrent leurs créateurs hors de la galaxie, les traquèrent, et les génocidèrent. Seule une poignée de Précurseurs put échapper au carnage, à l'insu des Forerunners. Certains Précurseurs se changèrent en poudre, dans l'espoir de se régénérer dans le futur. Du côté des Forerunners, l'ampleur des crimes fut telle que leur civilisation fit tout pour effacer les traces de ces événements honteux.

Dès lors, les Forerunners devinrent de facto les détenteurs du Manteau, et l'espèce dominante de la galaxie.