En démarrant le mode RPG du jeu, vous remarquerez rapidement que vous n'avez accès qu'à un seul et unique personnage, Gran. Pour jouer les autres personnages dans ce mode, vous allez devoir les débloquer en avancant dans l'histoire. Voici les missions à terminer pour y avoir accès :

• Katalina - Terminez l'épisode 8
• Lancelot - Terminez l'épisode 13
• Charlotta - Terminez l'épisode 17
• Ladiva - Terminez l'épisode 21
• Metera - Terminez l'épisode 25
• Lowain - Terminez l'épisode 26
• Percival - Terminez l'épisode 33
• Zeta - Terminez l'épisode 36
• Vaseraga - Terminez l'épisode 37

Une fois débloqués, vous pourrez choisir de les jouer, ou de les choisir comme personnage contrôlé par l'IA.