Prévue pour le mois de février 2020 en Occident, la version enrichie Warriors Orochi 4 Ultimate va étendre le roster du Musō aux quelque 170 personnages jouables. Après l'annonce de Jeanne d'Arc, de la déesse Gaïa et de Ryu Hayabusa, place à Achille et Hades.
Le premier est issu du jeu Warriors : Legends of Troy, tandis que le second est un tout nouveau personnage conçu par Omega Force. En plus d'intégrer ces combattants inédits, Warriors Orochi 4 Ultimate apportera des scénarios additionnels (dont une nouvelle fin), des améliorations de "qualité de vie" ou encore des compétences magiques et des Trésors Sacrés supplémentaires. Une édition complète sera proposée pour les nouveaux venus, tandis que les possesseurs du jeu de base pourront payer pour une mise à niveau.